Certo — é o teor do art. 157, §2º, V, do CP, aplicável, por exemplo, ao 'sequestro relâmpago' praticado no contexto do roubo.

Diferencia-se da extorsão mediante sequestro (art. 159, CP), que exige finalidade específica de obter vantagem como condição ou preço do resgate, o que não se confunde com a mera restrição momentânea de liberdade durante o roubo.