Errado — a coabitação ou dependência familiar reforça a análise do contexto do crime sexual intrafamiliar, mas não substitui nem cria categoria autônoma de vulnerabilidade independente dos critérios legais expressos (idade, deficiência mental etc.) do art. 217-A.

Sem o preenchimento dos critérios legais objetivos de vulnerabilidade, a mera coabitação, isoladamente, não configura automaticamente o estupro de vulnerável.