Certo — no roubo, a subtração pode ocorrer independentemente da vontade da vítima (o agente simplesmente retira o bem); na extorsão, a vítima precisa realizar ativamente a conduta exigida (como sacar dinheiro ou assinar documento).

Essa distinção é central para diferenciar os dois crimes, especialmente em casos como o 'saque forçado' em caixa eletrônico, que a jurisprudência majoritária trata como extorsão.